「voluntarily」はラテン語の「voluntarius」に由来し、「voluntas」は「意志」または「欲望」を意味しました。「Assembled」は古フランス語の「assembler」から来ており、「集めること」を意味しました。

「voluntarius」は古フランス語の「voluntaire」に変わり、最終的に現代英語の「voluntary」になりました。「Assembler」は中英語の「assemble」に進化し、現代英語の「assemble」になりました。

最初は「voluntarius」は「自分の自由意志で」を意味し、「assembler」は「集めること」を意味しました。これらの意味は現代の使用においてほとんど変わっていません。