「volition」はラテン語の「volitio」に由来し、「vol-」は「意志」または「願望」を意味しました。

「volitio」はフランス語の「volition」に変わり、中英語を経て現代英語の「volition」になりました。

最初は「意志または選択の行為」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。