「viscoelasticity」は現代の合成語で、接頭辞の「visco-」（英語の『viscous』から、最終的にはラテン語の『viscosus』に由来）と「elasticity」（ギリシャ語『elastikos』経由のラテン語『elasticus』）から成り、'viscous' は元来「ねばり（粘り）」、'elastic' は「伸びる・元に戻る性質」を意味した。

「viscoelasticity」は学術的用語として20世紀に『viscoelastic』の形で使われ始め、やがて名詞形の『viscoelasticity』が成立した。語幹はラテン語『viscosus』やギリシャ語『elastikos』に遡る。

語根は当初それぞれ「べたつき」と「弾力性」を指していたが、合成語としては時間依存の流動性と復元性の両方を示す材料の挙動を指すようになった。