「vigilant」はラテン語の「vigilans」に由来し、「vigil」は「目覚めている、警戒している」を意味しました。

「vigilans」は古フランス語の「vigilant」に変わり、中英語を経て現代英語の「vigilant」になりました。

最初は「目覚めていて警戒している」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。