「vestment」はラテン語の「vestimentum」に由来し、「vestire」は「衣服を着せる」という意味だった。

「vestimentum」は古フランス語の「vestement」に変わり、中英語を経て現代英語の「vestment」になった。

最初は「衣服や衣装」を意味していたが、時を経て「儀式用または公式の衣服」という現在の意味に進化した。