「vesical」はラテン語の「vesica」に由来し、「vesica」は「膀胱」を意味しました。

「vesica」は中世ラテン語の「vesicalis」に変化し、最終的に現代英語の「vesical」になりました。

最初は「膀胱」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。