「vagrancy」は中世英語の「vagari」に由来し、「vag-」は「さまよう」を意味した。

「vagari」は古フランス語の「vaguer」に変わり、中世英語を経て現代英語の「vagrancy」になった。

最初は「さまよう」を意味していたが、時が経つにつれて「ホームレスまたは浮浪者として生活する」という現在の意味に進化した。