「usurp」はラテン語の「usurpare」に由来し、「usu-」は「使う」、「rapere」は「奪う」を意味しました。

「usurpare」は古フランス語の「usurper」に変わり、中英語を経て現代英語の「usurp」になりました。

最初は「使用のために奪う」を意味しましたが、時間とともに「不法にまたは力で権力や地位を奪う」という現在の意味に進化しました。