「ursine」はラテン語、具体的には名詞「ursus」と形容詞「ursinus」に由来し、「ursus」は「熊」を意味し、接尾辞「-inus」は「…に関する」を意味しました。

「ursine」はラテン語の「ursinus」（後期ラテン語／中世ラテン語）から変化し、そのまま英語の「ursine」として採用されました。

元々は「熊に関する」を意味しており、現在でも「熊のような／熊に関する」という意味でほぼ同様に使われています。