「urinate」はラテン語の「urinare」に由来し、「urin-」は「尿」を意味しました。

「urinare」はフランス語の「uriner」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「urinate」になりました。

最初は「尿を排出する」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。