『upfold』は英語に由来し、接頭辞『up-』と動詞『fold』（古英語 'fealdan'／'foldian'）から成る。『up-』は「より高い位置へ」を意味し、『fold』は「折る、曲げる」を意味した。

『upfold』は古英語の『up』＋『fealdan』（折る）を合わせた複合語として発生した。中英語で 'upfolden' や 'upfold' の形があり、最終的に現代英語の動詞『upfold』と過去形・過去分詞の『upfolded』になった。

当初は「上方向または内側に折る」という意味であり、基本的な意味は大きく変わらず、現在は稀に使われる（通常は 'fold up' が使われる）。