「untangle」は中英語の「untanglen」に由来し、「un-」は「ない」を意味し、「tangle」は「絡み合う」を意味しました。

「untanglen」は現代英語の「untangle」に変化しました。

最初は「絡まりを解く」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。