「unsheathe」は古英語の要素に由来します。接頭辞の「un-」と語根「sheathe」（古英語で 'scēath'／'scēath'）から成り、'un-'は「逆・取り除く」を意味し、'scēath'は「覆い・鞘」を意味しました。

「sheathe」は古英語で 'scēath' として現れ、中英語で 'schethe'／'shethe' となりました。中英語の 'unshethen'／'unsheathen' のような形で 'un-' を付けた動詞形が作られ、最終的に現代英語の 'unsheathe' になりました。

最初は文字どおり「鞘から取り出す」を意味しましたが、時代とともに「隠れていたものを露わにする（明らかにする）」という比喩的な意味合いも帯びるようになりました。