「unseen」は古英語に由来し、接頭辞「un-」は「ない」を意味し、「seen」は「see」の過去分詞です。

「unseen」は古英語の「unsewen」から変化し、現代英語の「unseen」になりました。

最初は「見られない、観察されない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。