'unsaddle'は接頭辞'un-'と名詞'saddle'(古英語の'sadol'または'sædela')から成り、接頭辞'un-'は逆の作用・取り去ることを示し、'sadol'は乗るための座を意味した。

'sadol'(古英語)は中英語の'sadel'/'saddle'に変化し、中英語で接頭辞'un-'を付けて動詞'unsaddle'が作られ、現代英語の'unsaddle'になった。

当初は「（動物から）鞍を外す」という意味で、時間を経てもこの基本的な意味は主に変わっておらず、副次的に「降りる」の意味も現れた。