「unimpeded」は接頭辞「un-」から来ており、「impede」はラテン語の「impedire」から来ており、「in-」は「中に」、「pes」は「足」を意味します。

「impedire」は英語の「impede」に変わり、接頭辞「un-」が加わって「unimpeded」になりました。

最初は「impedire」は「足を縛ること」を意味しましたが、時間とともに「unimpeded」は「妨げられない」という意味に進化しました。