「ungrammatical」は「un-」という接頭辞から来ており、「文法に合わない」という意味です。

「grammatical」はギリシャ語の「grammatikos」からラテン語の「grammaticalis」を経て、現代英語の「grammatical」になりました。「un-」という接頭辞が加えられて「ungrammatical」になりました。

最初は「文字に関する」という意味でしたが、時間とともに「文法に従う」という意味に進化し、「ungrammatical」はその反対の意味になりました。