「unfamiliar」は中英語の「unfamiliar」に由来し、「un-」は「ない」、「familiar」は「よく知られている、認識されている」を意味しました。

「unfamiliar」は中英語の「unfamiliar」から変化し、最終的に現代英語の「unfamiliar」になりました。

最初は「よく知られていない、認識されていない」という意味でしたが、この意味は現代の使用においてもほぼ同じです。