「unestimable」は英語の否定接頭辞「un-」（古英語由来）と形容詞「estimable」に由来し、後者は最終的にラテン語の「aestimabilis」（「aestimare」から）に由来します。「aestimare」は「評価する・値をつける」を意味しました。

語形の変化はラテン語の「aestimare」→古フランス語の「estimer」→中英語の「estimable」→現代英語の「estimable」と進み、そこに否定の「un-」が付いて「unestimable」ができました。

元は「評価する・価値をつける」に関係しましたが、否定形として発達し現在は「評価できない・計り知れない」を意味します。