「undulation」はラテン語の「undulatio」に由来し、「unda」は「波」を意味していた。

「undulatio」はフランス語の「ondulation」に変わり、中英語を経て現代英語の「undulation」になった。

最初は「波または波状の動き」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。