「undoubted」は中英語の「undouted」に由来し、「un-」は「ない」、「douted」は「疑われた」を意味しました。

「undouted」は現代英語の「undoubted」に変化しました。

最初は「疑われていない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。