「undogmatic」は英語に由来し、形容詞「dogmatic」に接頭辞「un-」（～でない）を付けた語です。'dogmatic'は最終的にギリシャ語の 'dogma'（意見・教義）に由来します。

近代英語で、ラテン語の 'dogmaticus' やギリシャ語の 'dogmatikos'（'dogma' に由来）を語源とする 'dogmatic' に否定の接頭辞 'un-' を付けて 'undogmatic' が作られました。

当初は 'dogmatic' が「教義・意見に関する」という意味でしたが、次第に「自説を断定的に主張する」という意味合いを帯び、'undogmatic' は「頑なに自説を押し付けない・他の見解を受け入れる」という意味になりました。