「undeserved」は中英語の「undeserven」に由来し、「un-」は「ない」を意味し、「deserven」は「値する」を意味しました。

「undeserven」は現代英語の「undeserved」に変化しました。

最初は「何かを受けるに値しない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。