「undershoot」は古英語の「under」から来ており、「under」は「下」を意味し、「shoot」は「sceotan」から来ており、「投げる」を意味しました。

「undershoot」は古英語の「undersceotan」から変化し、最終的に現代英語の「undershoot」になりました。

最初は「目標の下に撃つこと」を意味していましたが、時間とともに「目標やゴールに届かないこと」という現在の意味に進化しました。