「underpack」は英語から派生し、「under-」は「下または不十分」を意味し、「pack」は「詰めるまたは積む」を意味します。

「underpack」は現代英語での形と意味がほとんど変わっていません。

最初は「容量以下に詰めること」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていません。