「underline」は中英語の「underlinen」に由来し、「under-」は「下に」、「linen」は「線を引く」を意味しました。

「underlinen」は中英語を経て現代英語の「underline」に変化しました。

最初は「下に線を引く」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。