「underlie」は古英語の「underlicgan」に由来し、「under」は「下に」、「licgan」は「横たわる」を意味しました。

「underlicgan」は中英語の「underligen」に変わり、最終的に現代英語の「underlie」になりました。

最初は「下に横たわる」を意味しましたが、時間とともに「何かの基礎または基盤となる」という現在の意味に進化しました。