「undergo」は古英語の「underġān」に由来し、「under」は「下に」、「ġān」は「行く」を意味しました。

「underġān」は中英語の「undergon」に変わり、最終的に現代英語の「undergo」になりました。

最初は「何かを下に行く、または受ける」を意味しましたが、時間とともに「経験する、または耐える」という現在の意味に進化しました。