「truthful」は「truth」に接尾辞「-ful」を組み合わせたもので、「truth」は「元のものや基準に対する忠実さ」を意味していました。

「truth」は古英語の「trēowþ」から変化し、最終的に現代英語の「truth」になりました。

最初は「元のものや基準に対する忠実さ」を意味していましたが、時間とともに「真実を語ることを特徴とする」という現在の意味に進化しました。