「trepidation」はラテン語、具体的には動詞「trepidare」に由来する名詞「trepidatio」から来ており、語根「trepid-」は「震える、動揺する」を意味した。

「trepidation」は中世ラテン語の「trepidatio」を経て英語に入り、古フランス語の影響も受けつつ中英語〜近代英語の時代に現代英語の形になった。

当初は「震えや動揺（身体的な震え）」を意味していたが、次第に「これから起こることに対する不安・恐れ（心の不安）」という現代の主な意味に変化した。