「タオル」は古フランス語の「toaille」に由来し、「拭くための布」を意味しました。

「toaille」は中英語の「towaille」に変わり、最終的に現代英語の「towel」になりました。

最初は「拭くための布」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。