「touch」は古フランス語の「touchier」に由来し、「toucher」は「触れる、扱う」を意味しました。

「touchier」は中英語の「touchen」に変わり、最終的に現代英語の「touch」になりました。

最初は「触れる、接触する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。