「terrestrial」はラテン語の「terrestris」に由来し、「terra」は「地球」を意味しました。

「terrestris」は古フランス語の「terrestre」に変わり、中英語を経て現代英語の「terrestrial」になりました。

最初は「地球の」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。