「テルペノイド」は「テルペン」に由来し、これはドイツ語の「Terpentin」から派生し、「松脂」を意味します。

「テルペン」はドイツ語の「Terpentin」から英語に取り入れられ、「テルペノイド」は後にテルペンに関連する化合物を表すために形成されました。

当初、「テルペノイド」はテルペンに似た化合物を指しており、この意味は一貫して残っています。