「テルペノイド」は「テルペン」から派生し、特に「テルペン」という言葉から来ており、「テルプ-」は「テレピン油」を指し、「-ene」は不飽和炭化水素を示していた。

「テルペン」はドイツ語の「Terpentin」から変化し、最終的に現代英語の「terpene」になった。

最初は「テレピン油の派生物」を意味していたが、時間とともに「テルペンから派生した有機化合物の一種」という現在の意味に進化した。