「tension」はラテン語の「tensio」に由来し、「tendere」は「伸ばす」を意味していた。

「tensio」は古フランス語の「tension」に変わり、中英語を経て現代英語の「tension」になった。

最初は「伸ばす行為」を意味していたが、時間とともに「精神的な緊張」や「緊張状態」の現在の意味に進化した。