「tendon」は中世ラテン語の「tendo」に由来し、「tendere」は「伸ばす」を意味しました。

「tendo」はフランス語の「tendon」に変わり、中英語を経て現代英語の「tendon」になりました。

最初は「伸ばす」を意味しましたが、時間とともに「筋肉を骨に付着させる腱」という現在の意味に進化しました。