「task-based」は現代英語に由来し、名詞「task」と過去分詞形の形容詞「based（baseから）」を組み合わせて作られた語です。'task'は中世ラテン語の 'tasca'、古フランス語の 'tasque/ taske' 経由で英語に入り、'base' は古フランス語 'bas'、ラテン語 'basis' に由来します。

「task」は中世ラテン語 'tasca'（『税、義務』）から古フランス語 'tasque/ taske'、中英語 'taske' を経て現代英語の 'task'（『仕事・課題』）になりました。'base' はギリシャ語 'basis' → ラテン語 'basis' → 古フランス語 'bas' → 中英語 'base' を経て、'based' が形容詞的に使われるようになり、『task-based』はこれらを組み合わせた現代英語の複合語です。

当初 'task' は『税、義務』を意味していましたが、時を経て『仕事・課題』という意味に移り変わりました。したがって 'task-based' は『課題を基盤とする／課題中心の』という現代的な意味になっています。