「サスペンション」はラテン語の「サスペンシオ」に由来し、「サスペンデレ」は「吊るすまたは中断する」という意味でした。

「サスペンシオ」は古フランス語の「サスペンション」に変わり、中英語を経て現代英語の「サスペンション」になりました。

最初は「吊るすまたは中断する」という意味でしたが、時間とともに「一時的な防止またはばねのシステム」という現在の意味に進化しました。