「submarine」はラテン語の「submarinus」に由来し、「sub-」は「下」を意味し、「marinus」は「海の」を意味します。

「submarinus」はフランス語の「submarin」に変わり、中英語を経て現代英語の「submarine」になりました。

最初は「海の下」を意味していましたが、時間とともに「水中で動作する船舶」という現在の意味に進化しました。