「stoic」はギリシャ語の「stōïkos」に由来し、「stoa」はゼノンが教えたペインテッドポーチを指していた。

「stōïkos」はラテン語の「stoicus」に変わり、中世英語を経て現代英語の「stoic」になった。

最初は古代哲学のストア派の一員を指していたが、時間とともに不平を言わずに痛みや困難に耐えるという現在の意味に進化した。