「stipulation」はラテン語の「stipulatio」に由来し、「stipulari」は「交渉する、合意する」という意味でした。

「stipulatio」はフランス語の「stipulation」に変わり、中英語を経て現代英語の「stipulation」になりました。

最初は「正式な合意をする」という意味でしたが、時間とともに「合意の条件や要求」という現在の意味に進化しました。