「steering」は古英語の「stēoran」に由来し、「stēor-」は「導く、指示する」を意味していました。

「stēoran」は中英語の「stēren」に変化し、最終的に現代英語の「steer」になりました。

最初は「導く、指示する」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じです。