「steep」は古英語の「stēapian」に由来し、「stēap」は「浸す、浸すこと」を意味しました。

「stēapian」は中英語の「stepe」に変わり、最終的に現代英語の「steep」になりました。

最初は「浸す、浸すこと」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じままです。