「steady」は古英語の「stede」に由来し、「stede」は「場所」を意味していた。

「stede」は中英語の「stedi」に変わり、最終的に現代英語の「steady」になった。

最初は「しっかりと置かれた」という意味だったが、時間とともに「安定した、バランスの取れた」という現在の意味に進化した。