「steady」は古英語の「stede」に由来し、「stede」は「場所または位置」を意味しました。「regular」はラテン語の「regularis」に由来し、「regula」は「規則」を意味しました。

「steady」は古英語の「stede」から中英語の「stedi」に変わり、最終的に現代英語の「steady」になりました。「regular」はラテン語の「regularis」から古フランス語の「reguler」に変わり、最終的に現代英語の「regular」になりました。

「steady」は元々「しっかりと置かれた」を意味しましたが、時間とともに「一貫した」という現在の意味に進化しました。「regular」は元々「規則に従った」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。