「steadfastness」は古英語の「stedefæstnes」に由来し、「stede」は「場所」、「fæst」は「堅固」を意味しました。

「stedefæstnes」は中英語の「stedfastnesse」に変化し、最終的に現代英語の「steadfastness」になりました。

最初は「場所の堅固さ」を意味しましたが、時が経つにつれて「目的や信念の堅固さ」という現在の意味に進化しました。