「stately」は中英語の「statly」に由来し、「state」は「状態や様式」を意味し、「-ly」は形容詞を形成する接尾辞でした。

「statly」は音声変化を経て現代英語の「stately」に変化しました。

最初は「特定の状態や様式を持つ」という意味でしたが、時を経て「威厳がある、壮大な」という現在の意味に進化しました。