「squirrel」は古フランス語の「esquirel」に由来し、「es-」は「外」、「quirel」は「尾」を意味しました。

「esquirel」は中英語の「squirel」に変わり、最終的に現代英語の「squirrel」になりました。

最初は「ふさふさした尾を持つ小さなげっ歯類」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。