「spermatozoid」は新ラテン語／現代ラテン語に由来し、ギリシャ語の要素「sperma」（種、seed）と接尾辞「-oid」（ギリシャ語の『-oeidḗs』に由来し「〜のような／〜に似た」）から成る語です。

「spermatozoid」は19世紀に学術的ラテン語（新ラテン語）の語形（例：'spermatozoides'）から成立し、『spermatozoon』などの派生語をモデルにして英語の専門語「spermatozoid」となりました。

当初は「種に似た／種のような」という意味合いの構成語でしたが、次第に特定の生物における運動性の精子細胞（鞭毛を持つ雄配偶子）を指す専門用語へと意味が定着しました。